机械一般由以下四部分组成：

1、原动部分

是机械动力的来源。常用的原动机有电动机、内燃机、液压缸后气动缸等。

2、执行部分

处于整个传动路线的中段，完成机械预期的动作。其机构形式完全取决于机械本身的用途。

3、传动部分

介于原动机和执行部分之间，把原动机的运动和动力传递给执行部分。

4、控制部分

其作用是控制机械的其他基本部分，使操作者能随时实现或终止各种预定的功能。一般来说，现代机械的控制部分既包括机械控制系统，又包括电子控制系统，其作用包括监测、调节、计算机控制等。

“η=(W有用/W总)×100%，η=G物/(nF)，η=G物/(G物+G动)，η=f/(nF)，η=G物h/(FL)。式中h为斜面高，F为沿斜面向上拉力。”