拿起诉书不会收监，即使是刑事案件也很少由法院决定逮捕的。检察院的起诉书一审前会给已被抓的嫌疑人，不存在去拿;取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，并不代表案件的完结和不会判决刑罚。只要不违反规定，一般在判决之前不会收监。判决之后会不会收监，还要根据判决内容来决定。不过，依据取保候审的条件来说，能够取保候审一般都是罪行较轻的，判决也不会太重。

刑事起诉可以撤诉吗?

刑事起诉不一定可以撤诉。在法律上，案件分为自诉案件和公诉案件，刑事案件也同样适用。但法律上有明确规定，自诉案件可以撤诉，但公诉案件不可以撤诉。所以如果该案件为自诉的刑事案件，法院可以对该案件进行调节，在宣告判决之前，原告可以和被告和解或者撤回诉讼;但如果该案件属于公诉的刑事案件，则公诉人应当追究被告人的刑事责任，不能撤诉，但如果被害人认为对被告人的行为可以原谅的，法院在判刑时可以从轻判决。