子女继承父母房产需要交税，包括0.05%的合同印花税、5元的权证印花税、房屋评估价2%的继承权公证费、100元的登记费，法定继承人继承房产免交纳契税与个人所得税。

法律依据：

《中华人民共和国印花税暂行条例》第五条

印花税实行由纳税人根据规定自行计算应纳税额，购买并一次贴足印花税票的缴纳办法。为简化贴花手续，应纳税额较大或者贴花次数频繁的，纳税人可向税务机关提出申请，采取以缴款书代替贴花或者按期汇总缴纳的办法。

《公证法》第三十四条

当事人应当按照规定支付公证费。对符合法律援助条件的当事人，公证机构应当按照规定减免公证费。

《公证法》第四十六条

公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。