2023年即将过去，过去的一年，全球工业机器人的安装数量再次刷新纪录，连续第二年超过50万台。不仅如此，对于广大普通民众来说，机器人的概念也早已不再陌生，很多机器人已经走进了餐馆、咖啡厅，甚至进入了我们的家庭。

那么在2024年，机器人的发展又将有哪些亮点，有哪些地方值得我们期待呢？

一、人机协作日趋普及

人机协作，即人类与机器人、与机器人内的智能系统之间进行互动和协同工作。人机协作想机器的精准、智能和人类的决策力、创造力完美结合，从而实现更高效、精准、更具创新性的工作。优傲协作机器人就是这类机器人的典型代表，其协作式机械手臂是明星产品：UR3e, UR5e、UR10e等系列产品已经在多行业广泛应用。

图源优傲机器人

未来人机协作的应用领域将继续拓展，例如虚拟助手等技术将逐渐融入我们的日常生活。人机协作将不仅仅局限于提高工业生产效率，更能提高我们的生活质量。

二、运动控制系统升级

机器人的运动控制系统包括运动控制器、执行器（即作为驱动的电机）和传感器。在2023年，全球运动控制系统的市场价值已经超过180亿美元。其中的力矩传感器在工业机器人中发挥着重要作用，在未来，力矩传感器将进一步成为人形机器人的核心部件，尤其是六维力矩传感器更符合人形机器人的操作要求。

优傲机器人就使用了目前比较先进的六维力矩传感器，例如ROBOTIQ FT300多轴力矩传感器、Hypersen 6D力扭矩传感器等等。

图源优傲机器人

三、传感器大幅度进化

在2023年的年末，马斯克发布了第二代Optimus人形机器人，而新一代Optimus搭载了多个特斯拉自主研发的传感器零部件，展现了灵巧手、多维力传感等感知能力，也让传感器再次成为机器人的业界热词！

传感器技术的大幅提升将使我们真正迈入人形机器人时代。人形机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器：内部传感器用来感知机器人的自身状态，例如位置、速度等；而外部传感器用来感知机器人所处的外部环境，包括视觉、触觉、听觉，甚至是力觉和嗅觉等等。Optimus第二代机器人的出现让我们看到了这些传感器的飞速进化，也可以预见，在未来机器人将越来越像人类！

四、边缘计算成为核心技术

随着人工智能技术（AI）的日新月异，边缘计算（Edge Computing）逐渐成为实现智能化的核心技术。边缘计算是相对于云计算而言的，边缘计算是指在靠近物或数据源头的一侧，通过网络、计算、存储、应用为一体的平台，就近提供最近端服务。

边缘计算和人工智能结合，能够创建更强大和响应更快的智能系统。实际上我们现在所说的“智能城市”等概念都体现了边缘计算的应用。尤其是在工业自动化方面，机器人和边缘计算技术的结合，可以优化生产流程，更好地监控设备状态和预测维护需求。

五、机器人引领工业4.0时代

工业4.0时代，也可以理解为就是我们常说的“第四次工业革命”。工业4.0时代以自动化生产和人工智能技术为标志，自然，机器人的开发和应用就是工业4.0时代的主角。在未来，机器人将和各工业4.0平台集成，实现无缝通信、实时数据监测、预测性维护等工作，从而优化整个工业制造流程，真正实现全自动、现代化的生产流程。